Ko'pgina mobil port portali krani gorizontal o'zgaruvchan tizimdan foydalanadi.

Ko'pgina Mobile Harbor Portal Crane gorizontal o'zgaruvchan tizimdan foydalanadi.

1, Og'ir jismlarning og'irlik markazi va qo'l raf tizimi o'zgarish vaqtida deyarli hech qanday vertikal siljishga ega emas. Usullardan biri - qurol tizimining og'irlik markazining sintezini ko'tarish markazini muvozanatlash uchun faoliyat balansiga tayanish. Ikkinchi usul - sintez markazining harakat traektoriyasi gorizontal chiziqqa yaqin bo'lishini ta'minlash uchun qo'l raf tizimining institutsional xususiyatlari va faoliyat muvozanati yo'q.

2, osilgan ob'ektlar o'zgarish jarayonida gorizontal chiziq yaqinidagi traektoriya bo'ylab harakatlanadi va kompensatsiya usuli va birlashtirilgan qo'l bandi qabul qilinishi mumkin. Kompensatsiya usuli ko'tarilgan litrdan kelib chiqqan vertikal siljishlarni qoplash uchun o'zgaruvchan saqlash tizimi orqali mos keladigan ko'taruvchi arqonni avtomatik ravishda o'rnatishdan iborat. Kombinatsiyalangan qo'l ramka usuli qo'l uchining o'zgaruvchan diapazonda gorizontalga yaqin harakatlanishini ta'minlash uchun birlashtirilgan qo'l ramkasining mexanizm xususiyatlariga tayanishdir. Ikkala usul ham keng qo'llaniladi.